日本兵庫縣立大學(xué)于宣布開發(fā)成功了采用數(shù)mm長方體這一簡單形狀的單軸陀螺儀傳感器。傳感器由PZT材料構(gòu)成，并在該材料上配備了電極。電極包括驅(qū)動用、檢測用以及振動馬達(dá)用的電極。 陀螺儀傳感器一般是在通過振動元件等產(chǎn)生運(yùn)動的狀態(tài)下，根據(jù)振動和直角方向的角速度產(chǎn)生的科氏力（作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的參照結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的的慣性力，由法國物理學(xué)家科里奧利首次發(fā)現(xiàn)） 來檢測角速度。振動是通過向配備在PZT材料上的驅(qū)動電極施加電壓生產(chǎn)的。科氏力作為通過上述方法生產(chǎn)的元件的物理失真來檢測。具體來說，就是根據(jù)安裝檢測電極的部分上的PZT材料的失真所產(chǎn)生的電壓來檢測。另外，配備振動馬達(dá)用電極是為了在高振幅下產(chǎn)生振動，通過將振動產(chǎn)生的電壓反饋給驅(qū)動電路來產(chǎn)生強(qiáng)烈共振。