日前，863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專(zhuān)家組對(duì)“堤壩安全檢測(cè)水下機(jī)器人”課題進(jìn)行了驗(yàn)收。該課題以水下機(jī)器人為載體，以聲探測(cè)設(shè)備為主，輔以水下電視，形成了對(duì)堤壩表面和內(nèi)部破損全方位掃描探測(cè)的方案，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TB-1型堤壩安全檢測(cè)水下機(jī)器人樣機(jī)，并對(duì)葛洲壩水電站等水庫(kù)進(jìn)行了多處堤壩安全狀態(tài)的定性和定量檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果得到用戶的認(rèn)可和高度評(píng)價(jià)，為水庫(kù)大壩的安全管理和維修提供了參考依據(jù)。 　　我國(guó)有各類(lèi)水庫(kù)8.6萬(wàn)余座，隨著大壩運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng)，工程老化問(wèn)題日益突出，安全隱患日趨嚴(yán)重。因此，大壩的安全問(wèn)題越來(lái)越重要。目前，我國(guó)對(duì)大壩隱患的檢測(cè)技術(shù)十分落后，基本沿用了傳統(tǒng)物探的原理和方法，探測(cè)分辨率低、探測(cè)深度過(guò)淺、探測(cè)范圍很有限，水下部分的檢測(cè)只能靠潛水員下潛檢查或引進(jìn)國(guó)外的水下攝像機(jī)器人探測(cè)大壩的表面的局部破損。 　　在863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題的支持下，哈爾濱工程大學(xué)與甘肅長(zhǎng)城水下高技術(shù)公司聯(lián)合開(kāi)展了“堤壩安全檢測(cè)水下機(jī)器人”研制工作，開(kāi)發(fā)出以模塊化水下遙控機(jī)器人為載體，以聲、光、電磁多種探測(cè)和導(dǎo)航傳感器構(gòu)成的具有高性能綜合探測(cè)能力的TB-1型堤壩安全檢測(cè)水下機(jī)器人。2005年1月，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)要求，在長(zhǎng)江葛洲壩對(duì)壩體六個(gè)不同部位進(jìn)行了性能實(shí)測(cè)檢驗(yàn)性和可應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)，取得了良好的效果。據(jù)了解，該機(jī)器人系統(tǒng)可以檢測(cè)壩體表面和壩體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變異，適用于清水環(huán)境和混水環(huán)境，工作深度可達(dá)水下300米。該機(jī)器人的研制成功，填補(bǔ)了我國(guó)水下探壩技術(shù)的空白，為我國(guó)水利、水電部門(mén)的堤壩安全性檢測(cè)提供了一個(gè)新的、強(qiáng)有力的手段和工具。該機(jī)器人還可以廣泛應(yīng)用于海洋石油開(kāi)發(fā)、港口建設(shè)、水下搜救和打撈等領(lǐng)域。