由天津市華志計算機應用有限公司、北京航空航天大學機器人研究所、清華大學計算機系、海軍總醫院全軍神經外科中心共同承擔的“基于光學定位醫用機器人輔助微創手術系統產品開發”課題通過由863計劃先進制造與自動化領域機器人主題組織的專家驗收。 基于光學定位醫用機器人輔助微創手術系統由病歷影像輸入、計算機輔助手術規劃系統、手術導航系統、NDI光學定位系統、五自由度機械臂、機械臂控制系統等部分組成，是在現有成熟技術和經驗的基礎上，探索應用主動式機器人進行外科手術的新途徑。該課題研究和解決了多項關鍵性問題，在機器人操作系統、光學定位裝置、機器人機構、手術規劃軟件等方面形成具有自主知識產權的核心技術，開展臨床試驗，進行技術成果的產品化試制，開發出符合我國國情的新型醫療外科手術設備。 本系統價格低廉、方便實用，適合中國國情，較國外同類產品有著不可比擬的優越性，并進行了大量的臨床實驗研究，其應用前景非常廣闊。