據意大利安莎社報道，2006年4月4日意大利米蘭圣拉斐爾醫院的帕蓬內教授（Carlo Pappone）成功遙控機器人完成了一例心臟手術，帕蓬內教授利用該機器人關閉了病人心臟中引起心房纖維顫動進而導致心臟不規則跳動的微弱電流。機器人的遙控軟件由帕蓬內教授自主研發。 到目前為止帕蓬內教授已進行了40例利用機器人實施的心臟手術，其中38例獲得成功。該研究成果已發表在美國心臟病學會雜志《Journal of the American College of Cardiology》上。