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國產高精度“超短基線定位系統”打破國外壟斷

發布時間:2014-10-28 作者: 來源:科技日報 瀏覽:1635

      記者10月23日從哈爾濱工程大學獲悉,“蛟龍”號在日前完成的2014年試驗性應用航次第一航段的科考任務中,首次使用了由哈爾濱工程大學自主研發的國產高精度“超短基線定位系統”,打破了國外技術壟斷格局。
      在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是目前最有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下精確作業時,需要在海底布陣,復雜且受限。此次測試的超短基線系統,接收傳感器之間僅相距幾十厘米,最大優勢便于安裝、應用靈活。
      超短基線定位系統工作原理就是在水下被定位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發出聲信號,超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例,當其身處海底時,在水下每8秒向母船發出一次聲學信號,信號到達母船上的超短基線定位系統各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差,超短基線系統就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
      孫大軍教授團隊從2002年開始進行相關研究,2013年研發成功國內首臺定位系統產品,改變了科考船在定位系統維護、升級和出口許可限制等方面面臨的被動局面。該系統目前已在國內“大洋一號”、“科學”號、“向陽紅九號”等科考船上安裝。

 

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