2005年8月19日，863計劃“基于FFS的高速高精度稱重包裝碼垛生產線”課題通過了863計劃機器人技術主題專家組組織的驗收，該課題由哈爾濱博實自動化設備有限責任公司承擔。 　　驗收結果表明，該課題突破了原有的傳統開口袋縫合包裝式模式，采用了先進的“制袋（Form）、填充（Fill）、封口（Seal）”一體化新技術（簡稱：FFS），進一步攻克了高速高精度定量稱重、制袋裝填與熱合封口等關鍵技術，開發出的高速高精度稱重包裝碼垛自動化成套裝備的包裝速度由原來的1200袋/小時提高到1600袋/小時，包裝碼垛性能指標完全達到了國外同類先進設備的水平，已在北京燕化、上海石化、齊魯石化、大慶石化等大中型企業獲得了成功應用，滿足了生產的需求，節省了大量外匯。目前，課題組正在積極組織開發包裝速度1800袋/小時的自動化成套裝備，進一步提高生產率。